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为什么Arm认为需要一个财团才能将自动驾驶汽车带到终点线

为了使自动驾驶汽车从原型生产到量产,Arm认为我们需要一个公司联盟来共同制定安全计算标准。这就是为什么Arm的汽车和嵌入式产品高级副总裁Dipti Vachani在加利福尼亚州圣何塞举行的Arm TechCon 2019大会的主题演讲中宣布了自动驾驶汽车计算联盟的原因。

该财团包括通用汽车,英伟达,电装,丰田,博世,阿姆,大陆集团和恩智浦。它将专注于协作项目,例如提高安全性,安全性,计算能力和软件。任何一家公司都无法做到这一切,也不能说服人们在路上开车是安全的。

瓦查尼说,很多人-包括她自己,都是16岁驾驶员的母亲-都对人驾驶和自动驾驶汽车的安全性感到担忧。她说,作为母亲,驾车死亡的统计数据使她感到痛苦。而且,Forrester Research的数据表明,自动驾驶专家都担心同一件事。

她说:“众所周知,母亲的直觉总是正确的。”

自动驾驶汽车生态系统中的每个人都必须优化计算设备的工作负载,例如中央处理单元,图形处理单元,图像传感器处理器和机器学习。该小组将使公司能够执行诸如仍在开发中的预审应用程序之类的事情。演讲结束后,我采访了Vachani,内容涉及我们如何将原型从无人驾驶汽车转移到生产。

这是我们采访的剪辑稿。

VentureBeat:我对那里的汽车联盟感兴趣。为什么那些特定的公司首先加入?

Dipti Vachani:我们的确与人们建立了联系。这些公司已经看到了一个问题,即我们今天拥有的解决方案并非为自主而构建。功耗,性能和成本是无法实现的—如今,大多数公司所拥有的解决方案都不是自主的,因为对于功耗和性能而言,成本太高了。他们认识到必须要使用该平台-他们中的每个人都无法继续按照自己的水平进行投资。

在一起,我们可以开始解决其中一些问题。什么是常见的操作系统?什么是常用的虚拟机管理程序?常见的硬件是什么?例如,他们不会决定要使用芯片,但会决定可以建立的平台。这是对成熟度的认可,因为要了解这些平台中的每一个都将花费太多开发成本。

VentureBeat:那么,这里是否有足够的关键人数来宣布启动?

瓦查尼:对。我们需要制定章程以及联盟的工作方式。我们必须尽一切努力确保财团真正成为财团。我们现在有一个董事会和一个董事长。我们有一个理事机构和细则。一切都已签名。是时候宣布它了。

VentureBeat:这是有趣的一天,汽车制造商非常关心芯片。

Vachani:考虑到这很有趣–他们开始感觉到他们将不得不参与到这个水平上来确保他们继续保持竞争力。

VentureBeat:如果不解决,还有更多的问题变得明显吗?如果有单独的技术孤岛得到发展,您是否已经看到了示例?

Vachani:更令人担忧的是-建造如此大规模的芯片,编写如此大规模的软件的成本以及我们看到的数量并没有增加。该方程式不起作用。这需要一些时间才能看到一些。我们认识到,我们将陷入这种范式转换,可怕的循环逻辑之中。“我无法制造它,但是后来我无法构建它,但是后来我无法编写所有软件。”它永远不会上市。

VentureBeat:一个又一个原型。

瓦查尼:我们正在努力打破这一点。我们将不得不整体地看待这个问题,并且我们将不得不全盘分担成本。没有一家公司能够承担所有这些费用。每个公司都在寻找可以脱颖而出的领域。我们认识到,每个人都将必须找到可以区别的解决方案。但是有一些共同的因素,如果我们不承担整个行业的成本,那将是无效的。

VentureBeat:我以为现在已经做到了。当人们开始谈论自动驾驶汽车时,它可能在一开始就发生了,但是到目前为止,我们还很深入。

瓦查尼:“远涉其难”。我们已经进入原型制作阶段。您看到有人在大规模生产吗?对。我们非常接近原型制作,原型制作是基本且必不可少的。不要误会我的意思。那是我们需要花费的宝贵时间来开发代码和理解。任何学习引擎都需要学习,学习意味着时间。学习意味着旅途中的时间,了解不同的变量。所有这些都在今天发生,这真是太好了。但这并不能大规模解决成本问题。

VentureBeat:您有没有要解决的第一个问题?您是否还在解决该联盟的工作方式?

Vachani:我们还处于初期阶段,但是我们已经开始创建工作组。其中一项涉及硬件和工作负荷的分布,这些工作负荷分布在哪里,一项涉及系统级,另一项涉及软件。我们开始建立合适的工作组,然后甚至在宣布我之后,仍有一大批希望加入的人来找我。我相信我们将开始在这些工作组中提供更多帮助。

VentureBeat:在总体上,是否存在一种正确的架构?尤其是当您要在汽车中做什么与在数据中心中做什么时,是否要依赖于向云传输的任何内容。

瓦查尼:不,我们还处于早期阶段。尽管我会告诉您,但我们个人认为这将是一个结合。这不是一个。它不仅在云中,也不在汽车中。这也不可能。两者之间必须有一定程度的沟通。这很大程度上取决于您可以以多快的速度制定决策以及需要哪些数据来制定决策。延迟将成为确定这些内容去向的关键。但是我们认识到这是云与汽车的结合。

然后,在一个微型宇宙中,这是同样的事情。如果您考虑中央计算与摄像机的功能,那也是一样。相机发生的情况可能是延迟问题。我们可以做出哪些独立的决定?或者,您需要与需要知道正在发生什么的中央计算之间取得平衡。这些就是我们开始进行的讨论。我们认识到,没有一种极端意义。

VentureBeat:您要攻击的自治程度如何?完全自动驾驶将是非常有趣的,但是驾驶员协助似乎正在取得长足进步。

瓦查尼:的确如此。驾驶员协助将继续增长。今天,ARM已经在其中扮演了重要角色。如今,60%的ADAS系统都是基于ARM的。我们在那里已经有一个好的位置。我们将继续开发。这些是即将使用的AE设备,因此使用相同的技术。我们很高兴获得这种牵引力。那将继续。

我们认识并说的是,而我在主题演讲中试图表达的是,一旦完全删除驱动程序,问题就会改变。它不再是增量的。驾驶员辅助是不断发展的。那会越来越好。但是,一旦删除驱动程序,备份计划就不存在了,那将是范式的重大改变。必须从根本上不同地看待这种变化,这就是AVCC试图共同解决的问题。

VentureBeat:听起来您可能不相信其中的任何事情很快就会发生。每次我去CES时,就像自动驾驶汽车就在拐角处。

瓦查尼:明天,是的。你知道,这很难知道。几份报告将说这永远不会发生。有人会说这很快就会发生。有人会说它在中间。如果我能真正预测到这一点,我可能会从事其他工作。我们不能。

我今天谈论的是技术挑战。还有其他挑战-政府,社会,人们的舒适度。您也有地区问题。全球每个地区都有自己的解决方案。对于我们来说,有太多的变数无法得出准确的日期,并说:“这是我们相信它会发生变化的时候。”但是我们相信ARM,如果我们能够开始将整个行业联合起来并开始解决其中的一些问题,这些问题,将自行解决。我们可以控制技术,这就是我们正在努力的方向。是否将其投入生产还有很多其他方面,这些方面不在技术控制的必要技术范围之内。

VentureBeat:关于自定义说明和合作伙伴渴望拥有创意控制权并像他们想要的那样独立的愿望还有另一个有趣的话题。听起来好像这家财团想做的事情的方向相反。

瓦查尼:让我们考虑一下。这是两件事。它们没有冲突,但是我可以从表面上看到为什么它们看起来像这样。让我们谈谈财团。该联盟不是特定于硬件的。它试图解决自动驾驶汽车的整个系统级解决方案。其中包括软件,以及我们如何分配工作负载以及类似的东西。那就是财团。

然后是物联网和小型物联网设备,在这里您可能想要真正快速而理想地做某事,并且有一条自定义说明去做。那是另一个问题。那是一个真正的特定于硬件的问题。好吧,让我更加清楚。这是一种软件/硬件组合。您的软件正在驱动也许硬件需要做的事情,并且从软件开发中我们现在知道,如果我们优化这些指令,我们将获得更好的电源效率,更好的成本,并且它将是一个更优化的解决方案。我们有非常小的电动窗。我们关心成本和功耗。

这就是定制指令的意义所在,这就是为什么从我们的M产品系列开始的原因。通常是在存储设备或小型IoT设备中。甚至可能是深度嵌入的,您可以确切地知道自己在做什么,而且这是固定功能的事情。正如您可以从技术和动力的范围内想象的那样,这与自动驾驶汽车完全不同。

VentureBeat:在那个世界里,我想那些客户可以选择。他们可以朝RISC-V前进。对于ARM而言,有趣的是提供与RISC-V相同的功能,但也要注意您要打开此门的宽度。有什么需要考虑的吗?

瓦查尼:那不是让我们感到困惑。很清楚我们将永远尊重我们的软件生态系统。这就是我们提供的价值-我们的软件工具和流程,一切正常。这就是为什么与Arm互动。这是您在Arm中看到的值。如果我们在保持灵活性的同时仍然尊重我们的软件生态系统以及我们的工具有效且流程有效的事实,我们将做到这一点。在这种情况下,我们找到了一种使用这些自定义说明创造性地进行操作的方法。

VentureBeat:是否无法解决那些分散的问题?

瓦查尼:是的。我们不会造成任何后果。这是孤立的。我们可以继续我们的流程。我们将做到这一点。它造成碎片的那一刻,违反我们的工具并流入我们的软件的那一刻,那就是我们的路线。我们的线是黑色和白色。我们认为这就是生态系统的需求。这就是我们的客户告诉我们的,因此我们非常荣幸。我们尊重那个生态系统。

VentureBeat:Arm Cortex-M33系列。明显的[用于自定义指令的处理器]是特定原因吗?

Vachani:这是下一个。这很容易。它已经被广泛使用。这是我们可以轻松免费提供给所有人的东西。低功耗。它恰好是物联网应用程序。有道理。从这一点开始,每个M都会拥有它。我们对此赞不绝口。我们与之分享的每个客户都印象深刻。

我们试图解决的是这种三管齐下的方法。我们要尊重我们的软件生态系统,而不是创建碎片。我们希望能够为类似固定功能的事物添加自定义指令,同时还提供验证和稳定性–我的60%的资源都用于验证,因为当您获得Arm时,它就可以工作。我们也必须尊重这一点。玩这个三角形,我们必须保持所有三角形相等,并确保我们尊重该三角形,因为这恰好是所有三角形组合在一起时所创造的价值。

VentureBeat:我也有一个16岁的女儿,她对开车感到非常兴奋。

瓦查尼:[笑]你为她和在路上的其他人感到害怕吗?

VentureBeat:我说:“等一下,您不必学习。您可以等待自动驾驶汽车问世。”

瓦查尼:我敢肯定那没有飞。首先,我认为我的生活会变得更加轻松。她在开车,所以现在我不再需要开车到她身边。我一直都是出租车小姐,我丈夫也是。在我们两个之间,我们一直在四处行驶。但实际上并非如此。生活再简单不过了。